有氧耐力训练主要采用强度小，负荷时间长的各种练习方法。
 
跆拳道训练中常采用的具体方法和手段包括以下儿种：

①：4000米—12000米匀速跑；心率控制在150次／分左右保持匀速跑完全程。

②：越野跑；利用公园、山川或环境较好的地方进行30分钟以上的越野跑，心率控制在150次／分左右。利用环境调节心情，降低疲劳感。

③：10分钟跳绳；利用跳绳进行耐力练习。在10分钟内保持跳动心率控制在150次／分左右，但可变换跳动方式，进行单脚跳或双脚跳。

④：10分钟组合踢法动作练习。连续10分钟进行运动员已掌握的技术组合练习，既练习动作的熟练程度，又练习耐力素质。

⑤：三对一或四对一的车轮战。练习者人与3位或4位培练逐一对抗．但限定强度和力度，每人3分钟，进行一轮次或两轮次的实战练习。